Назад
Типоразмер корпуса
Размер и тип корпуса прибора
Показать все
Количество каналов измерения
Типы датчиков и сигналов
Поддерживаемые типы датчиков температуры и аналоговых сигналов
Показать все
Тип управляющего выхода
Выходы используемые для регулирования
Дополнительные выходы
Выходы используемые для вспомогательных задач
Режимы работы
Режим работы логического устройства
Дополнительные возможности
Показать все
Опции
Напряжение питания прибора, В
Гарантийный период, мес
Госреестр СИ
Наличие прибора в Госреестре средств измерений
Фильтры

ПИД-регуляторы

ПИД-регулирование является наиболее точным методом регулирования различных параметров технологических процессов.

Этот способ регулирования применяется для регулирования температуры, поддержания давления и для работы в других системах.

В отличии от двухпозиционного метода регулирования, в котором присутствуют неизбежные колебания контролируемого параметра, ПИД-регулирование позволяет поддерживать параметр постоянно на значении, равном установленному, с высокой точностью и наилучшей переходной характеристикой.

Это возможно благодаря тому, что выходная мощность регулятора постоянно изменяется, в зависимости от разницы установленного и текущего значений контролируемого параметра, называемой рассогласованием. Выходная мощность определяется как сумма трех составляющих: пропорциональной, интегральной и дифференциальной.

Формула выходной мощности

Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования в текущий момент времени: чем рассогласование больше, тем больше значение выходной мощности, стремящееся компенсировать это рассогласование.

Форммула рассогласования

где e(t) – текущее рассогласование;

Kp – коэффициент пропорциональности.

Выходная мощность уменьшается про­пор­циональ­но приближению текущего параметра (например, температуры, см. рисунок) к установленному значению (уставке). Особенностью П-регулирования является то, что температура никогда не достигнет уставки — при достижении уставки, выходная мощность регулятора станет равной нулю, и система начнет остывать, пока выходная мощность не станет достаточной, чтобы компенсировать тепловые потери системы. Увеличение Kp приводит к уменьшению статической ошибки, однако одновременно возникают автоколебания.

Графики зависимости температуры и выходной мощности от времени

Для компенсации статической ошибки используется интегральная составляющая: величина, пропорциональная интегралу рассогласования по времени, то есть величина накапливает рассогласование в течении всего времени регулирования.

Формула интегральной составляющей

где Ki – коэффициент интегрирования.

Когда текущее значение температуры достигает уставки:

  • рассогласование и пропорциональная составляющая становятся равными нулю;
  • интегральная составляющая перестает накапливаться и выходная мощность становится равной интегральной составляющей.

Для уменьшения времени выхода на уставку, а также для обеспечения устойчивости системы к автоколебаниям при возмущающих воздействиях, используется дифференциальная составляющая: величина, пропорциональная скорости изменения рассогласования.

Формула дифференциальной составляющей

где Kd – коэффициент дифференцирования.

Для качественного регулирования необходима настройка всех трех коэффициентов на реальном объекте управления, с учетом его тепловой инерционности. В современных ПИД-регуляторах реализован алгоритм автонастройки коэффициентов — по его завершению, обеспечивается дальнейшая качественная работа регулятора на объекте без дополнительных настроек пользователя.

Например, для поддержания температуры с помощью ТЭНов наиболее распространенным является ШИМ метод регулирования (широтно-импульсной модуляции): выходная мощность, рассчитанная ПИД-регулятором, преобразуется в дискретные импульсы с постоянной частотой, но различным соотношением времени включенного и выключенного состояния (скважностью). Импульсы, поступающие с выхода ПИД регулятора, подключаются к твердотельным реле ESS1 или ESS3, обеспечивая тем самым поддержание температуры на объекте.

График зависимости температуры от времени
Всего найдено товаров: 54
Сортировать:
Фото Описание Цена с НДС Кол-во Наличие
Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25) ECD1-D2-R-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)

7 250 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25) ECD1-D2-T-D Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25)

7 100 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25) ECD1-D2-R-D Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25)

7 100 

В пути
Товар заказан на наш склад, срок поступления уточняется по запросу. Оформление заказа на сайте невозможно.
Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25) ECD1-D2-T-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)

7 250 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0) ECD2-M-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)

9 200 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25) ECD2-M-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)

9 450 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0) ECD2-M-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)

9 450 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0) ECD2-M-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)

12 900 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0) ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)

11 100 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

10 500 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

13 400 

В пути
Товар заказан на наш склад, срок поступления уточняется по запросу. Оформление заказа на сайте невозможно.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

14 900 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

10 500 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп.24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп.24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

10 500 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор температуры, 48х48 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) ESM-4420.5.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор температуры, 48х48 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

4 724 

В пути
Товар заказан на наш склад, срок поступления уточняется по запросу. Оформление заказа на сайте невозможно.
ПИД-регулятор температуры, 48x96 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) ESM-4920.5.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор температуры, 48x96 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

5 929 

В пути
Товар заказан на наш склад, срок поступления уточняется по запросу. Оформление заказа на сайте невозможно.
ПИД-регулятор температуры, 72x72 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) ESM-7720. 5.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор температуры, 72x72 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

5 221 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор температуры, 96x96 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) ESM-9920.5.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор температуры, 96x96 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

5 605 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор, 48х48 (вход: универсальный, выходы: управ. выход1: реле (НО, 5А) или выход3: имп. 18 VDC., авар. выход2: реле (НО, 5А), встроен БП 24VDC (50мА), питание 100...240 VAC, кл. 0,25) ESM-4430.1.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор, 48х48 (вход: универсальный, выходы: управ. выход1: реле (НО, 5А) или выход3: имп. 18 VDC., авар. выход2: реле (НО, 5А), встроен БП 24VDC (50мА), питание 100...240 VAC, кл. 0,25)

7 100 

В пути
Товар заказан на наш склад, срок поступления уточняется по запросу. Оформление заказа на сайте невозможно.
ПИД-регулятор, 48x96 (вход: универсальный, выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 18 VDC., авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), встроен БП 24VDC (50мА), питание 100...240 VAC, кл. 0,25) ESM-4930.1.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор, 48x96 (вход: универсальный, выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 18 VDC., авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), встроен БП 24VDC (50мА), питание 100...240 VAC, кл. 0,25)

8 182 

В пути
Товар заказан на наш склад, срок поступления уточняется по запросу. Оформление заказа на сайте невозможно.
Показано 20 из 54
 Наверх