Назад
Типоразмер корпуса
Размер и тип корпуса прибора
Количество каналов измерения
Типы датчиков и сигналов
Поддерживаемые типы датчиков температуры и аналоговых сигналов
Показать все
Тип управляющего выхода
Выходы используемые для регулирования
Дополнительные выходы
Выходы используемые для вспомогательных задач
Режимы работы
Режим работы логического устройства
Дополнительные возможности
Опции
Напряжение питания прибора, В
Гарантийный период, мес
Госреестр СИ
Наличие прибора в Госреестре средств измерений
Цена, руб
Наличие
Фильтры

ПИД-регуляторы

ПИД-регулирование является наиболее точным методом регулирования различных параметров технологических процессов.

Этот способ регулирования применяется для регулирования температуры, поддержания давления и для работы в других системах.

В отличии от двухпозиционного метода регулирования, в котором присутствуют неизбежные колебания контролируемого параметра, ПИД-регулирование позволяет поддерживать параметр постоянно на значении, равном установленному, с высокой точностью и наилучшей переходной характеристикой.

Это возможно благодаря тому, что выходная мощность регулятора постоянно изменяется, в зависимости от разницы установленного и текущего значений контролируемого параметра, называемой рассогласованием. Выходная мощность определяется как сумма трех составляющих: пропорциональной, интегральной и дифференциальной.

Формула выходной мощности

Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования в текущий момент времени: чем рассогласование больше, тем больше значение выходной мощности, стремящееся компенсировать это рассогласование.

Форммула рассогласования

где e(t) – текущее рассогласование;

Kp – коэффициент пропорциональности.

Выходная мощность уменьшается про­пор­циональ­но приближению текущего параметра (например, температуры, см. рисунок) к установленному значению (уставке). Особенностью П-регулирования является то, что температура никогда не достигнет уставки — при достижении уставки, выходная мощность регулятора станет равной нулю, и система начнет остывать, пока выходная мощность не станет достаточной, чтобы компенсировать тепловые потери системы. Увеличение Kp приводит к уменьшению статической ошибки, однако одновременно возникают автоколебания.

Графики зависимости температуры и выходной мощности от времени

Для компенсации статической ошибки используется интегральная составляющая: величина, пропорциональная интегралу рассогласования по времени, то есть величина накапливает рассогласование в течении всего времени регулирования.

Формула интегральной составляющей

где Ki – коэффициент интегрирования.

Когда текущее значение температуры достигает уставки:

  • рассогласование и пропорциональная составляющая становятся равными нулю;
  • интегральная составляющая перестает накапливаться и выходная мощность становится равной интегральной составляющей.

Для уменьшения времени выхода на уставку, а также для обеспечения устойчивости системы к автоколебаниям при возмущающих воздействиях, используется дифференциальная составляющая: величина, пропорциональная скорости изменения рассогласования.

Формула дифференциальной составляющей

где Kd – коэффициент дифференцирования.

Для качественного регулирования необходима настройка всех трех коэффициентов на реальном объекте управления, с учетом его тепловой инерционности. В современных ПИД-регуляторах реализован алгоритм автонастройки коэффициентов — по его завершению, обеспечивается дальнейшая качественная работа регулятора на объекте без дополнительных настроек пользователя.

Например, для поддержания температуры с помощью ТЭНов наиболее распространенным является ШИМ метод регулирования (широтно-импульсной модуляции): выходная мощность, рассчитанная ПИД-регулятором, преобразуется в дискретные импульсы с постоянной частотой, но различным соотношением времени включенного и выключенного состояния (скважностью). Импульсы, поступающие с выхода ПИД регулятора, подключаются к твердотельным реле ESS1 или ESS3, обеспечивая тем самым поддержание температуры на объекте.

График зависимости температуры от времени
Товаров: 20 из 36
Сортировать:
Кол-во:
Фото Описание Цена с НДС Кол-во Наличие
ПИД-регулятор температуры 48x48 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), управл. выход1: имп. 12 VDC или выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) Eco PID.4.5.1R.S.0 ПИД-регулятор температуры 48x48 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), управл. выход1: имп. 12 VDC или выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

6 182 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25) ECD1-D2-R-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)

7 450 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25) ECD1-D2-T-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)

7 450 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0) ECD2-M-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)

10 980 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V1.0) ECD2-M-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V1.0)

10 900 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0) ECD2-M-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)

15 400 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0) ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)

12 950 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

13 600 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

15 850 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0) ECD2-L-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)

17 500 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор температуры, 48x48 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) ESM-4420.5.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор температуры, 48x48 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

6 657 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор температуры, 72x72 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) ESM-7720. 5.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор температуры, 72x72 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

7 464 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор температуры, 96x96 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25) ESM-9920.5.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор температуры, 96x96 (вход 50М, Pt100, L, J, K, R, S, T), выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 12 VDC, авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), питание 230 VAC, кл. 0,25)

7 665 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор, 96x96 (вход: универсальный, выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 18 VDC., авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), встроен БП 24VDC (50мА), питание 100...240 VAC, кл. 0,25) ESM-9930.1.20.0.1/01.02/0.0.0.0 ПИД-регулятор, 96x96 (вход: универсальный, выходы: управ. выход1: реле (НО+НЗ, 5А) или выход3: имп. 18 VDC., авар. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), встроен БП 24VDC (50мА), питание 100...240 VAC, кл. 0,25)

10 988 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор, 96x48 (вход: универсальный, управ. выход: реле (5А), 2 слота расширения, встроен. БП 24VDC (50мА), RS-485 ModBus, питание 100...240 VAC, кл. 0,25) ESM-9450.1.20.2.1/00.00/0.0.0.0 ПИД-регулятор, 96x48 (вход: универсальный, управ. выход: реле (5А), 2 слота расширения, встроен. БП 24VDC (50мА), RS-485 ModBus, питание 100...240 VAC, кл. 0,25)

12 552 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
ПИД-регулятор, 48x48 (вход: универсальный, управ. выход: реле (5А), 2 слота расширения, встроен. БП 24VDC (50мА), RS-485 ModBus, питание 100...240 VAC, кл. 0,25) ESM-4450.1.20.2.1/00.00/0.0.0.0 ПИД-регулятор, 48x48 (вход: универсальный, управ. выход: реле (5А), 2 слота расширения, встроен. БП 24VDC (50мА), RS-485 ModBus, питание 100...240 VAC, кл. 0,25)

11 664 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Модуль ввода для ESM xx50, дискретный: сухой контакт, питание до 30 VDC, для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх EMI-400 Модуль ввода для ESM xx50, дискретный: сухой контакт, питание до 30 VDC, для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх

753 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Модуль ввода для ESM xx50, аналоговый: ток (0/4...20 мА), для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх EMI-410 Модуль ввода для ESM xx50, аналоговый: ток (0/4...20 мА), для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх

1 107 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Модуль ввода для ESM xx50, аналоговый: ток (0...5 А),  для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх EMI-420 Модуль ввода для ESM xx50, аналоговый: ток (0...5 А), для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх

1 771 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
Модуль ввода для ESM xx50, термопара (L, J, K, R, S, T, B, E, N, C), напряжение 0...50 мВ, для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх EMI-430 Модуль ввода для ESM xx50, термопара (L, J, K, R, S, T, B, E, N, C), напряжение 0...50 мВ, для типоразмеров 44хх, 49хх, 94хх

753 

В наличии
Товар есть в наличии на нашем складе.
 Наверх
Используя этот веб-сайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie, пользовательских данных в целях корректного функционирования сайта и проведения статических исследований.