Наиболее распространёнными являются инкрементальные энкодеры. Такие энкодеры формируют два набора электрических импульсов – фазы А и B.

Каждый раз, при повороте вала энкодера на определённый угол в одной из фаз формируется новый импульс.

Порядок следования импульсов (A>B или B>A) определяется направлением вращения вала, а частота следования импульсов – скоростью вращения.

Энкодеры могут применяться не только для измерения скорости вращения механизмов, но и для учёта продукции.

В этом случае на валу энкодера закрепляется колесо, диаметр которого рассчитывается таким образом, чтобы один выходной импульс соответствовал тому или иному расстоянию, пройденному материалом, прокатываемым под этим колесом. Например, 1 импульс колесного энкодера WE-M4T соответствует 1 мм линейного перемещения.

Энкодеры являются одним из наиболее точных устройств отслеживания положения объектов и скорости их вращения или перемещения, а закрытая конструкция защищает энкодер от вредных воздействий окружающей среды, повышая его срок службы и увеличивая надёжность работы.